간접의문문에 쓰이는 의문사 what과 관계대명사 what(~하는 것)의 차이가 뭔지 명확히 모르겠습니다~

고1 천재 이재영 1단원에 보면 간접의문문이 나오는데

measurable goals are define exactly what you want to accomplish.

you should ask yourself what you really hope to achieve.

이 문장들에서 첫번째 문장은 관계대명사 what이고

두번째 문장은 간접의문문으로 쓰여서 의문사 what이라고 자습서에 나와있는데요

헷갈려서 그럽니다~

둘다 what 다음에 주어 동사 어순으로 진행되고

형태가 비슷해서 헷갈려요

명확하게 의문사 what과 관대 what의 차이 좀 알려주세요