their guide commanded in a voice(that/what) was barely audible.

여기서 답이 a voice란 선행사 때문에 that이라고 나와있는데요,
what도 선행사를 포함한 관계대명사라고 표현하지 않나요? 그럼 what이 포함하고 있던
선행사를 꺼내서 쓸수도 있는거 아닌가요??

그리고, 앞에 선행사가 나와있으면 관계대명사, 없으면 의문사를 고르는건가요??^^