수능만만 베이직 독해모의고사를 보던 중

we already have 30 people from seven countries signed up for the trip.
해석상-우리는 이미7개국으로부터 30명을 그 여행에 동참하게 했습니다.

만약 동사 have가 사역동사라면 30명이 목적어일테고 signed up이 목적격 보어인건 알겠는데..
목적이가 사람이니 능동의 의미로 sign up을 사용해야하는게 아닐까요?

왜 signed up 이 들어갓는지 궁금합니다.
구조파악이 잘 못된건지..ㅜㅜ
부탁드립니다~~~~