아하~~
상세한 설명 감사드립니다~
나나님 덕분에 이제 이해되었습니다. ^0^

문법의 구조는 주어 술어 수식어 목적어 보어 등으로 구분을 할 줄 알아야 합니다.

위 문장을 이런 식으로 구분해 보면 문법이 잡힙니다.
해석은 나나님이 해주셨고

그런데 이것이 한번 원리를 알면 쉬운데 그런 책이 거의 없습니다.
혁명영어 문법구구단을 추천합니다.

아니면 직접 분석해 보아도 됩니다.
문장구성어 배우셨죠 , 위 문장도 한번 문장구성어로 나누어 보세요. 영어가 휠씬 잘 될 것입니다.

주어부: The time for us to start our work
술어부: has come.
해석: 우리가 우리의 일을 시작할 시간이 왔다.
for us는 to 부정사의 의미상의 주어이고
to 부정사는 형용사적 용법으로서, 앞에 the time을 수식합니다.