(2012년 6월 고2 모의고사 중에서)

daniel restricted his movement, so he could mimic rick’s subtle gestures and posturing.
(해석: daniel은 자신의 움직임을 제한했다. 그래서 그는 rick의 미묘한 손짓과 자세를 흉내 낼 수 있었다.)

그런데 위에서daniel 은 rick의 미묘한 손짓과 자세를 흉내 낼 수 있도록 하기 위하여 그의 움직임을 제한했다. 라고
해석해야 되지 않나요? so that ~ (~하기 위하여) 에서 that 을 생략해서 위와 같이 표현해도 되는거잖아요.
혹시 윗 문장에서 콤마( , )가 있기 때문에 ~했다. 그래서라고 해석해야 되는 건가요?