지각동사 feel

방송통신대에서 수업을 듣고 있는데요

교재에 보니

they all felt the plan to be unwise.
(그들은 모두 그 계획이 현명하지 못하다고 느꼈다.)

이렇게 나와있습니다.지각동사를 수동태로 쓸경우는 목적격 보어를 to부정사로 쓰는 건 알고 있습니다.
그렇지만 그외에는 지각동사 + 목적어+ 원형 부정사로 알고 있었는데
feel 동사는 목적격보어로 to부정사로 사용가능한가요?그렇다면
어떤 경우에 to부정사로 쓰이는지 원형부정사로 쓰이는지,,, 좀 알려주세요..