두단어 모두 거의 단수로 취급합니다. 그러나 예외적으로 각각의 구성원을 뜻하는 의미가 될 때는 복수로도 사용할수 있습니다. 단수인지 복수인지는 문장의 앞뒤 문맥을 보고 연결하는 것이 맞습니다.

단체명사??란 명칭은 생소하네요.

둘다 집합명사인데,
지적하셨듯 police는 복수 취급하는 명사,
(policeman이란 단수명사가 있어서인듯)

반면 family는
구성원 개별성을 염두에 두나 아닌가에 따라 단.복수 가능하지요.
my family is a large one. (우리가족은 대가족)
my family are all well. (우리가족 다 건강해)

따라서
문맥상황에 따라 선택해야겠지요.