그리고, 동사는 종결형 -다. 해석되어야 합니다. 되어진은 분사구문으로 사용된 것으로 생각되어집니다. 한 문장에는 주어 하나, 동사 하나가 있어야 합니다.
나는 엄마가 만들어준 김밥을 먹었다. 에서 엄마가 만들어준은 was made고, 먹었다는 ate입니다.
I ate 김밥 which was made by my mother.에서 김밥을 먹은 건 나이고, 김밥은 내 어머니가 만드신거죠!
그렇기 때문에 여기에서 동사는 ate이고, 누가 만든 김밥인가를 알

나는 먹는다. I eat...현재
나는 먹었다. I ate...과거
나는 먹을 것이다. I will eat...미래
먹는다(현재)-먹었다(과거)-먹을 것이다.(미래)
eat(원형, 현재)-ate(과거형, 과거), will-미래의 행동을 나타내는 조동사

그런데, 왜 ed가 없냐구요...
그건, 일반적으로 규칙적인 동사의 변형일 때는 ed를 붙이면 됩니다.
나는 공부한다. I study
나는 아침 5시에 공부했다. I studied...at 5 a.m

My mother made 김밥 to me.
김밥 were made by my mother.
I ate 김밥 which were made by my mother.