lawmakers worked precariously close to the midnight debt ceiling deadline.
직역하면 의원들은 위태위태하게 움직였다. 부채한도 마감시한인 자정이 다가오면서.

여기서 worked가 동사인데 ~하면서 로 해석되는 close 가 원형으로와도 되는 문법적으로 뒷받침하는 규칙이 있나요? 왠지 close형태가바껴야할것 같은 느낌이 들어서요. 문법적으로 설명 부탁드립니다.