동명사는 형용사의 수식을 받을 수 있는 건가요?

예를 들면,
careless driving may cost you your health or life.

위 문장에서 careless driving 을 - driving carelessly 로 바꿔쓰면 안되는 부분인가요?
careless가 뒤에 있는 driving 을 수식하는 것이 아닌가 하는 생각이 들어서요..
많이 부족합니다.^^:
전문가님들 도와주세요^^: