have they visited here?
yes, they have.

현재완료 질문이 있어여 ..
현재완료에 4가지가 있잖아요
경험 계속 완료 결과

그들은 여기에 방문했니? 라고 해석할수 있지 않나여?..
완료로서 말이죠.. 방금 동작이 끝나고 정확한 시점이 나타나지 않았으니깐요
글고 그들은 여기를 방문해본적이 있니? 라고 경험으로 물어볼수 있나요?
둘다 가능한건지요? 둘다 가능하담녀 문맥상 해석을 맞게 해야 하는건지 ?
아님 둘중 하나만 해석이 맞는건지 알려주세요 ~~