it is, therefore, not surprising that children in these societies should ~~

이런 문장이 있었는데
저는 해석을 아이들이 ~~ 해야 하는 것이 놀랍지 않다 라고 해석했는데
보니까 아이들이 ~~ 하는 것은 놀랍지 않다 가 해설이더군요

저기서 should 를 어떻게 해석해야하는 지 기준같은 것이 있나요?
should 가 해야한다로 해석될 때와 그냥 한다로 해석될 때 각각 어떤 모습인지 알려주시면 정말 감사하겠습니다.