he walked talking in the park 에서

talking가 분사로 쓰여 즉 형용사 역할을 하여 문장상에서 보어로 쓰여졌는데

walk가 2형식 동사가 아님에도 이 문장이 s+v+분사(c) 가 되는 이유는 뭔가요?

그래머q 교재에 분사편에서 나온 설명인데 왜 이렇게 쓰는지 잘 모르겠어서요~~