교차로 사고 영상 (블랙박스 , 사고부위)...ㅠㅠ도와주세요

34초 사고영상 얼마전에 글 올렸던 사람이에요ㅠㅠ
교차로 사고 났습니다.. 도와주세요.. 도움이 필요해요

그림 첨부하여 설명 해드릴게요.
파란색 ㅡ nikemania9 (k5 차주)
고동색 ㅡ 상대차량 sm5

교차로 동시 신호(직진+좌회전) 교차로 진입 후 차선 좁아지는 지점에서 접촉사고
저의 차는 범퍼 우측 , 앞쪽 조수석 휀다 ,조수석 휠 / 상대방 차주 운전석 뒷편 뒷쪽 휀다 부분
교차로 신호대기전에 2차선입니다. 하지만 교차로 진입 후! 에 1차선으로 서서히 좁혀지는 좁아지는 구간이에요.
그리고 초록색으로 색칠한곳은 도로바깥 문턱 전혀 없이 차량 자유롭게 드나들수 있는 땅입니다.
저와 상대차량 서로 직진하는 과정에서 상대차량이 갑자기 바깥도로 타면서 옆으로 끼어들면서
이처럼 사고가 발생했네요.

이런 경우 어떻게 되는건가요? 도와주세요.. 타이어 바꾼지 하루만에 이런 사고가 나네요..
소중한 답변 부탁드립니다. 회원님들...보험사는 양측 삼성화재... 삼성화재에서도 애매한 부분이기에 저희 지역관할 경찰서에 문의를 하니
본인이 가해자 / sm5 피해자로 보더라구요.

교차로 진입후 구간좁아지는 표지말은 있었고 양보표시는 없었습니다.ㅠㅠ (동영상 11초 우측 부분)
제가 불리해지는것 같아요.. 혹시 제가 이의제기 신청 어떻게 해야할까요?ㅠㅠ 경찰서 신고는 접수안했고 의뢰만 했다네요.
억울합니다.ㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠ