브레이크 소음관련 질문드립니다.

2013년형이고 올해 2월말에 차량인수 받았습니다.

다름이 아니라 일반적으로 제가 시동을 걸때 음악을 항상 켜놓은 상태로 걸기에 소음에 둔감했는데요, 오늘 아침에 시동을 걸때

우연찮게 음악을 끈상태로 걸고 주행을 시작했습니다.

잠시 후 주행중 브레이크를 밟았는데 소음이 들리네요. 일반적인 소음과는 달리 쇠(라이닝)가 갈리는(?) 소리가 납니다.

일반적인 브레이크 밟을때 나는 찌끄덩~ 하는 소리가 아닌 갈리는 이런 소리는 뭐가 문제일까요??

오토큐라도 가봐야할런지요?? 답글 부탁드립니다^^