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MDPS 핸들 조향시 자석에 붙었다 떨어지는 느낌??

쥬디시어스

주행중 핸들조향 정지 상태에서 왼쪽이나 오른쪽으로 조금씩 돌리면 자석에 붙었다 떨어지는 그런 느낌으로 틱.틱. 틱 끊어지면서 돌아가는데 불량인가요?
(코너돌때나 핸들을 쭈욱 돌릴땐 괜찮은데 조금씩 핸들 돌릴때 발생 함)

핸들이 일정한 힘으로 안돌아가고 처음 움직일때 힘이 많이 들어가니 부드럽게 미세조정이 안되고 도로가 직선 도로라도 계속 핸들 조작을 해줘야 되니 운전하고 나면 팔이랑 어깨 뻐근하고
어떡게 할 방법이 없나요???

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