K5 터보 순정상태입니다.

이틀 전 야간, 퇴근시간대에 외곽순환도로를 달리다 소변이 너무 급해
잠시 한적한 갓길에 차를 정차한 후 볼일을 본 후 출발하려고 슬슬 기어나왔죠.
정지상태에서 끼어들 타이밍을 보는데 달려오는 차들 사이에 좀처럼 끼어들 간격이 안나오더군요.
차들이 시속 60Km정도로 달리고 있었던 것 같아요.
빠르게 지나쳐 가는 차를 보내고 마침 저 뒤에 트럭이 간격을 멀리 두고 오길래 차량 진행을 방해하지 않으려고
잽싸게 악셀을 밟고 치고 나가면서 (45도 정도 각도에서)핸들을 재빨리 도로 진행방향으로 정렬했습니다.
순간 차가 휘청 거리더니 중심을 잃더군요.. 타이어가 한쪽으로 쏠리면서 씹히는 느낌? -_-;
이런 어이없는... 예전에 다른 승용차들 운전할땐 경험하지 못했던.. 그래서 순간 좀 당황했어요.
저 뒤에 뒤따라 오던 트럭도 놀란 눈치...

이런 아찔한 경험은 다시 하고 싶지 않네요..
다른 회원님들은 그런 경험 없으신가요?

어딜 손 봐줘야 될지 조언 부탁드립니다.