수동만 타다 오토는 처음 타보는데요

주행할때는 당연히 D 에 놓다가 신호가 걸려서 정차 하게 되잖아요

저같은 경우는 습관적으로 정지 된 후 N 에다가 놓느데요

제 친구 왈 : 그냥 D에다 놓고 계속 타야지 N으로 빼고 다시 D로 놓으면 밋션 무리간다고

오래 정지 하고 있는거 아닌 이상 N 으로 놓지 말라고 하던데

진실인가요?

어떻게 해야 맞는 요령인가요