빠바 구문 독해 12장 지문중에서 164페이지 1문제

have you ever wonder~~~ 지문에서staying to the left meant (that) they could keep their wepon between them and whoever else happened to be passing by.

라는 문장이 나옵니다. 답지를 보면 해석이 좌측통행을 한다는 것은 그 사람들이 그들과 누구든 지나가는 사람들 사이에 자신의 무기를 둘 수 있다는 것을 의미한다 라고 나와 있습니다

공부하다보니 staying to the left 까지 동명사 주어이고 meant가 본동사 they could 부터 끝까지 meant의 목적어인거 같고 그 다음 that 이 생략된것이라는 것까지는 알 것같습니다 그런데 that절이하가 해석이랑 문법구조가 잘 이해가 안됩니다. between them whoever else happened to be passing by부분에서 whoever이하부문을 해석을 어떻게 해야할지 모르겠고 happened to be passing by 를 문법적을 어떻게 되는지 잘 모르겠습니다
happen to 동사원형은 우연히 --하다라고 알고 있는데 왜 뒤에 passing이 왔는지도 이해가 안됩니다

고수님들 답변 좀 부탁드립니다 ㅠㅠ