When shepherding gave way to farming, a need to keep cows and pigs from wandering freely through meadow crated the fence

여기서 뒷부분은 해석이 되는데 앞부분을 모르겠어요 주어가 가축이면 gave way to farming 이 무슨뜻인지 ㅠㅠ to 가 전치사인지 to 부정사의 수동태라서 ing 가 된건지 아시는 분 알려주세요