the people introduced above share certain characteristics.

이 문장에서요
자습서에 보면 the people과 introduced 사이에

(who have been) 이 관계대명사의 주격 + be 동사 생략으로 되있는데
관계대명사는 목적격만 생략할 수 있는게 아닌가요?

관계대명사의 주격과 be동사는 어떨때 생략가능하고 어떨때 생략이 가능하지 못한가요 ?