a series of episodes has left permanent imprints on their minds which serve as fixed points - a sort of map to which they may ~ 이 문장이 있는데

a series of 는 일련의라는 뜻인데, 네이버에 쳐보니까 a series of 다음 오는 명사에 수일치 시킨다고 들었는데 왜 has인 단수동사가 왔나요????