Passers-by grappled with the man after the attack.

요 예문과
They managed to grapple him to the ground.
요 예문을 보니
둘다 사람을 붙잡아 제압한 내용인데
언제는 붙잡는대상이 바로 나오고
언제는 with 와 함께 쓰는지 모르겠네요.
타동사 자동사 다되니 말하는 사람 마음인가요? ㅎㅎ;
아니면 언제는 with를 써야하고 언제는 안써야하는데
제가 이해를 못하고있는가싶어서
혹시 아시는분 설명좀부탁드려요.
그리고 사전에 grapple 과 with 식으로 자주쓰이는예문이 많이 나왔는데
I was grappling to find an answer to his question.
이 예문이
I was grappling with finding an answer to his question.
이렇게 고쳐사용해도 무방한가요?