The는 말그대로 특정한 걸 나타낼때 사용하는 정관사입니다.
위 예문의 책은 내가 어제 산 책이므로 하나밖에 없는 특정한 것이구요.
아래 예문에서 영어선생인 사람은 얼마든지 있을 수 있잖아요. 때문에 the가 아니라 a가 붙고요.

무조건 형용사절이 꾸며준다고 the가 붙는것은 아닙니다.

a는 보통 일반적인 명사에 붙어서 존재를 이야기하면서 불특정한것을 이야기하구요 the는 유일무이한 것과 구체적인것을 말할때 보통 쓰입니다. 위 예문에서 책은 a book 과 the book 으로 둘다 가능은 하지만 위의 예문에서는 특정한 책을 이야기하고 있으므로 the book을 쓰구요. 두번째 예문에서는 내가 영어 선생님인 그 친구가 있어라는 의미이기 보다는 그냥 영어선생님인 친구가 있어라는게 보통 우리가 생각하는것이여서 the friend는 어색하게