not until(till) ~구문의 해석은 문장 전체를 크게 보시면서 하시는게 나을듯하군요.
not until ~은 부정어구도치 구문이기에 문장 뒷 부분에 조동사 역할을 하는 단어가 올거예요
이 문장의 경우 did가 그런 역할을 한답니다.
not until ~+ did(조동사)+merely wanting to fly(주어)+ yield(동사원형) ~의 구조예요.
Not until during the nineteenth century / (when)

kangsel님의 문장 분석에 기본적으로 동의합니다.
다만, Not until during the nineteenth century 와 men came to understand the laws of nature 사이에
when이 생략된 것으로 보셨는데, 이 문장에서 until은 전치사가 아니라 접속사로 쓰인 듯합니다.
즉 until 뒤에서 주어동사를 찾아야 하는데, during the nineteenth century가 삽입되어 있어 독자의 시야를

\인류가 비행의 가능성에 영향을 미치는(비행을 가능하게 해주는) 여러 자연법칙들을 깨달은 19세기에 이르러서야, 날고자 하는 바램은 실질적인 결과를 낳기 시작했다\

무가당님, 큰 수 하나 배우고 갑니다. 꾸벅. 존경합니다.

제가 성급한 분석을 했군요. 무가당님의 의견에 동의합니다.

멋진 선생님들 덕분에 언제나 든든합니다~! 감사해요, 샘들~~

Merely wanting to fly yielded practical results. 단순히 날고자 하는 바램은 실질적인 결과들을 낳았다...
와.. 이거 구조도 구조지만 해석도 무척 어렵네요. 어려운 해석이 어려운 구조와 얽혀서 더 어려운...
구조 설명해 주신 샘들께도 감사드리고 해석해 주신 샘께도 감사드립니다!

첨엔 도저히 않읽어지다가 kangesl님이 끊어주신 분석법대로 차근차근 읽다보니까 뜻이 이해가 되었어요
^^ 무가당님의 말씀도 감사합니다^^