의문사(what feeling of pride)+주어(it)+동사(gave)의 구조라고 보시면 될거같구요.
To stand와 before him사이의 콤마 콤마 사이의 것은 없다고 생각하시면 해석이 편해요. 그것(it)이 내가 그의 앞에 서있을 수 있게 자존심의 어떤 감정을 줬는지~!! 이런 느낌의 해석이 되겠네요.

에구 죄송합니다, 급하게 쓰느라 오타나왔네요. to stand가 아니라 to control이네요, 수정했습니다.

To stand와 병렬입니다. 내가 그(개)앞에 서있고 막대기 휘두름으로 그(개)를 컨트롤하기 위해서~

What feeling of pride it gave me to stand, like a wild beast tamer, before him while he barked and showed his teeth, and to control him with blows of the stick whenever he tried to break out of the corner!
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It gave me feeling of pride to stand,