we rented a car to drive to the park.

위 문장에서 to 부정사 (to drive) 가 형용사적 용법인가요, 부사적 용법인가요?

해석을 우리는 공원으로 운전해 가기 위하여 차를 렌트했다.라고 한다면
부사적 용법 중에서도 ~하기 위하여(목적)이 맞을거구요.

만약 해석을 우리는 공원으로 운전해 갈 차를 렌트했다라고 한다면
마치 drive 가 car를 꾸며주는 형용사적 용법처럼 느껴져서요.

만약 해석을 어떤 식으로 하느냐에 따라서 둘 다 답이 될 수 있다면
p면
이런 애매한 종류의 문장은 to 부정사 용법 판단하는 내신문제에 안 나와야 정상 아닌가요?