둘다 가능요.

다만 의미가 다르죠.

make가 5형식에서 목적어를 시키는 사역동사일때니까 동사원형이 맞을 것 같은데

나비호님의 말씀이 맞씁니다. 물론 대개 make가 문제되는 부분이 형식문제에서 목적어의 보어역할을 할때를 문제로 삼기때문에 원형을 쓰지만 부정사를 부사로 쓴다면 달라지겠죠
영어도 언어입니다. 상황에따라 단어나 역할이 달라지므로 상황이 문제를 만든다고 봐야죠

위 \나비호\님, \류자키\님, \천향\님, 세 분의 말씀 모두 맞는 말씀들입니다.
여기에 이해하시기 쉽게 한 말씀 더 덧붙이자면,

원래는,
\make\도 동사, \목적격보어\의 것도 동사이므로 한 문장에 두 개의 동사가 있을 수 없으므로
\목적격보어\의 동사를 \to 부정사\로 처리하는 것입니다.
근데,
여기서 \make\는 \사역동사\(~을/를 ~하도록 시키다)로서 \명령\하는 느낌을 강조하고자
\to 부정사\의 \목적격보어\를 (\명