But in the absence of compelling evidence to the contrary, it is more reasonable to assume that other creatures, who share so much in common with us through our shared evolutionary origins, do, in fact, experience pleasure.

여기서 origin 뒤에 do가 콤마 사이에 끼여있는데 이 do가 의미하는게 뒤에 즐거움을 경험한다는건가요?
문법적으로 어떻게 이렇게 되는건지, 해설집에 해석이 있긴 하지만 문법적인 설명을 더해서 해석도 같이 해주시면 고맙겠습니다