It could be expensive to keep a cat
=if we had one, it could or it may not be expensive

It can be expensive to keep a cat
=it can be, and it sometimes is

라고 적혀있는데 can과 could 의 차이를 모르겠어요..
Can은 사실적이고 could 는 가상적이라고는 하는데 위의 예문에서 차이를 잘 모르겠습니다.