fabrics designed for space travel have proven to have many practical uses
에서 fabrics 와 designed 사이에는 which were 이 생략되어있다고 설명들었는데

fireproof material used to make spacesuits has been adapted to make fireproof cloth~
이 문장에서
fireproof material과 used 사이에는 which is 가 생략되었다고 학교 수업시간에 배웠어요]

그런데 두번째 저 문장에서 뒤에 내용이 현재완료니까 저는 which was 가 생략되어야 한다고 생각했는데
아니더라구요. 주격관대 be 동사 생략에서 생략된걸 찾을때 저 be동사 시제를 어떻게 해야하나요?