만청공원은 윤경홍 동남쪽 1킬로미터에 위치하고 만청촌락과 더불어 만청불사의 하나를 이루고 있다.
만청은 유명한 과일의 산지로, 유사하와 란창강일대에 분포하고 있으며, 천연삼림공원으로, 전형적인 열대풍광을 지니고 있다.
공원은 총20헥타르의 면적을 지니고 있으며, 초목이 푸르르고, 과수가 숲을 이루며, 공원내로 만청기룡탑과 경진팔각탑이 있으며, 휴식을 취할수 있는 정자와 공원 오른쪽으로 800년전 지어진 성이 있다.

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